ロボが切削・バリ取り・研磨　インフィニティ、ＭＣと複合の７軸加工機開発

インフィニティソリューションズは、産業用ロボットで切削やバリ取り、研磨を行うシステム「ＫＡＴＡＮＡ（カタナ）」を開発した。垂直多関節ロボットとロータリーテーブルを合わせた７軸加工で複雑な形状に対応。樹脂や木材、鋳物などの加工を自動化する。初年度３０台、２年目以降は年間１００台の販売を目指す。

カタナはマシニングセンター（ＭＣ）の機能とロボットを組み合わせた。ＭＣの制御機能を搭載。工具を装着したロボットがコンピューター利用製造（ＣＡＭ）ソフトウエアで作成したプログラムに従い、加工していく。
ロボットは独ＫＵＫＡの６軸産業用ロボットを活用する。繰り返し精度はプラスマイナス０・０６ミリメートル。装置内に高精度カメラと二つの工具を設置でき、加工する素材や形状に合わせて自動で工具を交換する。加工後に工具をカメラで検査することで破損を防ぐ。加工対象物（ワーク）の大きさは横５００ミリ×奥行き３００ミリ×高さ３００ミリメートル。
ロボットの腕の長さは７００ミリ―１６００ミリメートルの範囲で４種類を用意する。主軸の最大回転数は毎分１万５０００回転。発光ダイオード（ＬＥＤ）と音声出力で装置稼働状態を周辺に案内する。

インフィニティソリューションズは樹脂射出成形用金型、ロボットシステムインテグレーター、ＣＡＤ／ＣＡＭの三つを事業の柱にする。カタナはＣＡＭとロボットの知見を組み合わせた。機械加工を自動化するにはロボット単体だけでなく、周辺装置やシステムの整備が不可欠で、コストも個別見積もりになりがち。カタナでパッケージ化することで価格を明確化し、軟素材市場の自動化・ロボット化需要を開拓する。