韓国ＵＮＤ、自動工具交換装置など開発　協働ロボ向け

韓国のＵＮＤは、組立工場などの協働ロボット向けに、部品をつかむ部分のアタッチメントを磁力で素早く交換できる自動工具交換装置（ＡＴＣ）と部品搬送用の磁気グリッパーを開発した。米国に続き日本での販売も近く開始する。

「マグボット（Ｍａｇｂｏｔ）」と名付けた製品群は、デンマークのユニバーサルロボット（ＵＲ）の協働ロボ用。

スイッチングによる磁気の切り替えで協働ロボに取り付けた本体と、工具側のアタッチメントとを接続・切り離しできる仕組み。同社によれば、これまでの空圧や機械式のＡＴＣに比べて、ワイヤレスのため機構がシンプルなほか、交換時間の短縮、設置コストの低減が図れるという。ＡＴＣに加え、可搬重量１０キロ―１６キログラムまでの強磁性の部品や材料を磁力で吸着して運搬できる磁気グリッパーも３種類用意。